comunicação delphi e arduino (ComPort)

Discussão em 'Dicas e tutoriais' iniciado por kodo no kami, 27 Janeiro 2017.

  1. kodo no kami
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    e ae galera nesse tutorial vamos ver como usar o delphi para enviar um comando para o arduino via porta serial, para o uso da porta serial no delphi podemos usar um componente chamado ComPort (ele nao vem por padrao deve ser instalado), para esse tutorial como de costume vamos evitar tacar fogo na casa usando o proteus kkk, tambem vou usar o VSPE que é um virtualizado de portas seriais com isso vamos criar duas portas virtuais COM e enviar o sinal pelo nosso programa delphi para uma porta virtual que vai enviar para dentro do proteus que vai esta simulando o circuito do nosso arduino, para começar vamos criar o circuito no proteus para isso abrimos ele primeiro

    [​IMG]

    no proteus vamos usar o componente que simula o arduino deve ser baixado caso nao tenha ja que nao vem por padrao, o componente compim que vai simular a porta serial tambem vai permitir conectar na virtual, por fim o led que vamos acender (em projeto real tambem usamos um residor para o led nao queimar), conectamos o led em um dos pinos do arduino no meu caso foi no pino 13 (pode ser usado qualquer outro pino menos o pino 0 e 1 que são pinos de transferência para comunicação serial), os pinos 0 e 1 conectamos na porta serial do computador correspodente a porta TX e RX dele que provavelmente é a 2 e 3 no computador (se eu não me engano daria no mesmo usando o usb do arduino tambem)

    [​IMG]

    se a gente der dois cliques no compim podemos configurar ele, no caso vou mudar a porta para COM4 (que vai ser a virtual que vou criar depois), e em physical e virtual baund rate vou colocar 9600

    [​IMG]

    nosso circuito ta pronto agora vou abrir o VSPE e criar um par de porta virtual COM4 <=> COM5

    [​IMG]

    agora criamos o codigo do arduino para isso abrimos a IDE do arduino

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
    }

    void loop() {
    }
    primeiro setamos o pino do led como saida, no meu caso é o pino 13

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
    }

    void loop() {
    }
    tambem iniciamos o led deslgado entao enviamos LOW nele usando a função digitalWrite

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
      digitalWrite(13,LOW);
    }

    void loop() {
    }
    tambem iniciamos a comunicação serial com Serial.begin passamos como argumento baund que no meu caso foi 9600

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
    }
    agora dentro do loop usamos uma condição if e na condição dele passamos como argumento a função Serial.available() para executar o codigo apenas se houver alguma comunicação

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
      if(Serial.available()){
      }
    }
     
    agora basta ler o valor passado com a funçao Serial.read() e atribuir ele para uma variavel do tipo char

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.begin(9600);
    }

    char valor;

    void loop() {
      if(Serial.available()){
      valor = Serial.read();
      }
    }
     
    agora colocamos outro if e comparamos se o valor naquela variavel é igual um caracter especifico que no meu caso vou colocar letra "k" ele executa aquele trecho

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.begin(9600);
    }

    char valor;

    void loop() {
      if(Serial.available()){
      valor = Serial.read();
      if(valor == 'k'){
      }
      }
    }
    dentro daquele if ativamos o led com digitalWrite

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.begin(9600);
    }

    char valor;

    void loop() {
      if(Serial.available()){
      valor = Serial.read();
      if(valor == 'k'){
      digitalWrite(13,HIGH);
      }
      }
    }
     
    colocamos um outro if e comparamos com outro caracter se for igual apagamos o led (no meu caso vai ser o 'n')

    Código (Forge Crash):
    void setup() {
      pinMode(13,OUTPUT);
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.begin(9600);
    }

    char valor;

    void loop() {
      if(Serial.available()){
      valor = Serial.read();
      if(valor == 'k'){
      digitalWrite(13,HIGH);
      }
      if(valor == 'n'){
      digitalWrite(13,LOW);
      }
      }
    }
    com isso o nosso programa do arduino esta pronto bastando compilar e jogar para dentro do arduino (no caso do proteus temos que gerar o executavel .hex e carregar no simulador)

    [​IMG]

    agora vamos fazer o programa em delphi para enviar o "k" e "n" via serial, então abrimos o delphi

    [​IMG]

    colocamos dois botões e componente comport

    [​IMG]

    tambem setamos algumas propriedade no componente comport, no caso em port colocamos a porta COM que vamos usar no meu caso a COM5, e em baundrate colocamos o baund no meu caso br9600

    [​IMG]

    no evento onclick do do primeiro botao conectamos o comport

    Código (Forge Crash):
    procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
    begin
      ComPort1.Connected := true;
    end;
    agora basta enviar o caracter que vai ativar o led com o metodo WriteStr

    Código (Forge Crash):
    procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
    begin
      ComPort1.Connected := true;
      Comport1.WriteStr('k');
    end;
    depois desconectar novamente

    Código (Forge Crash):
    procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
    begin
      ComPort1.Connected := true;
      Comport1.WriteStr('k');
      ComPort1.Connected := false;
    end;
    fazemos o mesmo no outro botão porem com outro caracter que vai apagar o led

    Código (Forge Crash):

    procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
    begin
      ComPort1.Connected := true;
      Comport1.WriteStr('n');
      ComPort1.Connected := false;
    end;
     
    [​IMG]

    prontinho agora basta salvar e compilar o nosso codigo

    [​IMG]

    se tudo estiver certo quando apertar o botão vai acender o led

    [​IMG]

    se apertar o outro botão vai apagar o led

    [​IMG]

    bom galera não necessariamente precisa ser um led podemos acionar qualquer coisa pelo arduino

    by kodo no kami
     
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